1. "Unpaired Learning", Хуавэй, длительность 06.2020 - 06.2022, бюджет 26 млн. рублей, индустриальное финансирование, ML, CV
2. "3D SLAM и выравнивание облаков точек. Разработка методов 3D-реконструкции." Самсунг, длительность 09.2020 - 09.2021, бюджет 24 млн.рублей, индустриальное финансирование, ML, CV;